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基于短距离无线通信技术实现无线传感网定位系统的应用方案
来源:dafa大发手机版 作者:dafafa888网页 | 发布时间: 2022-01-29 02:45:40 | | 分享到:

  网络WSNs(Wireless Sensor Networks)被广泛应用于环境探测、天气预报、安全、以及分布式计算和目标区域成像等领域,在军事、医疗和民用等方面的应用具有深远意义。在传感器网络中,位置信息对传感器网络的监测活动至关重要,事件发生的位置或获取信息的节点位置是传感器监测信息中所包含的重要信息,没有位置的监测消息往往是毫无意义的。因此,确定事件发生的位置或获取消息的节点位置是传感器网络最基本的功能之一,对传感器网络应用的有效性起着关键作用。

  ZigBee技术是一个具有统一技术标准的短距离无线通信技术,其PHY层和MAC层协议为IEEE802.15.4协议标准。本文提出的无线传感器网络工作在全球通用的ISM(Industrial Scientific and Medical)免付费频段2.4 GHz上,其数据传输速率为250 Kb/s,划分为16个信道。与蓝牙或802.11等同属于短距离无线通信的技术相比,ZigBee技术具有先天优势。ZigBee设备为低功耗设备,具有能量检测和链路质量指示的功能。同时,由于采用了碰撞避免机制(CSMA-CA),避免了发送数据时的冲突。在网络安全方面,采用了密钥长度为128 bit的加密算法,对所传输的数据信息进行加密处理,保证了数据传输时的高可靠性和安全性。用ZigBee技术组成的无线传感器网络结构简单、体积小、性价比高、放置灵活、扩展简便、成本低、功耗低、安全可靠,这种新兴的无线传感器网络必将有广泛的应用前景。

  本系统的主要设计思想是:先在监测区域布置一定的参考节点,参考节点的作用是在定位过程中起参考点的作用,不参与定位;移动节点就是定位节点,通过参考节点来确定自己的位置;网关节点一方面配置参考节点的位置信息,同时接收移动节点的位置信息发送给Web服务器,Web服务器接入网络可以实现远程访问和控制。系统框图如图1。

  无线传感器节点一般由传感器模块、数据处理模块、电源模块和数据传输模块组成。由于在本设计中主要考虑定位,所以传感器模块只是为了以后扩展用的。图2是一般节点(作为参考节点或者移动节点)的原理框图。

  CC2431是TI公司推出的带硬件定位引擎的片上系统(SoC)解决方案,能满足低功耗ZigBee/IEEE 802.15.4无线传感器网络的应用需要。CC2431定位引擎基于接收信号强度指示RSSI(Received Signal Strength Indicator)技术,根据接收信号强度与已知参考节点位置准确计算出有关节点位置,然后将位置信息发送给接收端。相比于集中型定位系统,RSSI功能降低了网络流量与通信延迟。

  SHT11是瑞士 Scnsirion公司推出的一款数字温湿度传感器芯片。该芯片广泛应用于暖通空调、汽车、消费电子、自动控制等领域,具有集成度高、接口简单、测量精度高并可编程调节、封装尺寸超小、可靠性高的特点。

  天线设计是系统设计的关键,系统中其余模块只是芯片的级联,只有这一部分需要自己设计。由于射频信号的频率达到2.4 GHz,微波波长与传输线的长度已经达到同等数量级。传输线末端的微波反射和驻波等问题不可忽视,否则会产生恶劣的影响。解决这些问题的关键在于传输线特征阻抗与天线阻抗的良好匹配与控制。

  系统设计中使用了2种天线 G天线,通过SMA头连接,市场上有成熟的外接天线;另一种是采用倒F型的微带天线,其制作成本很低,微波馈线采用微带传输线与敷铜底板的介质板上的带状线相同,具有较好的微波传输特性和较低的传输损耗。

  目前,无线传感器网络数据的传输主要是采用多跳实现的远距离传输,但是由于多跳的不稳定性给数据传输带来很大不便,同时使用串口的数据也不能实现远距离数据传输。为了实现远距离数据的传输和监控,本系统采用嵌入式Web服务器接入网络的方法实现远距离传输。图4是Web服务器原理框图。

  S3C44B0是SAMSUNG公司推出的16/32 bitRISC处理器,为手持设备和一般应用提供了高性价比和高性能的微控制器解决方案。S3C44BOX使用ARM7TDMI内核,采用0.25 μm CMOS工艺制造。它的低功耗和全静态设计特别适用于对成本和功耗敏感的应用。

  网络接口芯片使用RTL8019AS,它符合NE2000,提供了自动检测10BaseT集成,有2种工作模式:8 bit的DMA(只能用芯片地址0x4000-0x5fff)和16 bit的DMA(可用到0x6000-7fff)。这里的地址只是指芯片内的地址,而非总线AS网络芯片要模拟的网络芯片内部

  共2块:(1)0x0000-0x000B,12 B,页号为0x00,存放MAC地址(奇数和偶数存放的MAC地址是一样的,目的在于方便16 bit DMA读取)。(2)0x4000-0x5FFF,8192 B,页号为0x40-0x60(只用到0x5f,0x60为结束边界),用于存放收发的数据包缓冲,具体收发多少由驱动程序初始化决定。至于发送缓冲区和接收缓冲区的大小可以根据具体需要决定。

  接口ISP1161为ISP1161A1的第一代芯片,也是业界第一款在单芯片内集成USB主机端与USB设备端功能的产品,可提供点对点连接。它可以透过软件控制扮演独立型主机或设备,甚至同时兼具主机与设备的功能。它拥有一个16 bit并行输出入(

  O)与DMA接口,可以连接到市场上多数的RISC指令集处理器、数字信号处理器(DSP)与微控器。它完全符合USB2.0规格,非常适合嵌入式或会聚式系统。1.3 软件设计

  网关节点在整个系统中有着重要的作用,首先要接收对参考节点的配置数据,其次还要接收各节点反馈的有效数据。其工作流程如图5。

  移动节点可在移动区域里任意移动。电脑各位节点通过接收定位区域内所有参考节点的RSSI值后,经过定位算法来计算其坐标位置。定位节点软件流程图如图7。

  操作统,它是专门为无存储器管理单元(MMU)微控制器设计的嵌入式Linux操作系统。μClinux是基于Linux内核开发的,它是在GNU公共许可证(GPI)下发布的自由软件。μClinux经过对标准Linux内核的改动,形成了一个高度优化的、代码紧凑的嵌入式Linux,虽然它的体积很小,但μClinux仍然保留了Linux的大多数优点:稳定、良好的移植性、优秀的网络功能、对各种文件系统完备的支持以及丰富的API。软件设计步骤为:(1)移植u-boot;(2)建立交叉编译环境;(3)μClinux操作系统的移植;(4)boa服务器的移植;(5)应用程序的编写。

  服务器界面采用动态和静态的网页实现。为了使得本系统的浏览器窗口呈现更为灵活的功能,采用了HTML多框架结构,这样在浏览器上便可以一次显示多篇文档,相互配合,相互转换,如图8所示。其中“系统主页”、“关于我们”、“在线帮助”页面和“联系我们”网页为静态页面,没有与CGI程序的数据交互。“认证页面”、“系统状态查询”、“定位查询”、“节点配置”页面为动态页面,分别与3个不同的CGI程序链接,用于接收或返回实时数据或信息。

  本系统主要由2部分组成:(1)由参考节点、移动节点和网关节点组成的定位系统。(2)网关节点和嵌入式Web服务器之间的通信通过串口实现,嵌入式Web服务器可以通过以太网接入网络,也可以通过USB实现传输。具体步骤如下:

  通过多次改变移动节点的位置来测量移动节点的位置,然后与实际位置进行比较,表1和表2是以移动节点1为例在不同区域内进行测量的结果。

  经试验,本定位系统在空旷的地方定位效果良好,但是也受环境影响,如受房间墙壁、玻璃及金属对天线的影响。如果碰到这些情况应尽量使用外接天线,这样的效果会好。

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  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  电气特征 线路电源电压要求 (VDC): 9 – 30 信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型 (mA): 4 – 20 信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型 (VDC): 0 – 10 励磁电压 (Vrms): 3 信号特征 励磁频率 (kHz): 7.5 主体特性 信号调节 - LVDT/RVDT 重量 (g): 117 机械附件 信号调节 - LVDT/RVDT 安装 : DIN 3 使用环境 工作温度范围 : -20 – 75 °C [ 0 – 165 °F ] 操作/应用 ...

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  目前没有详细产品特性的在线-012 05282945-012 线性位移传感器 - LVDT

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  目前没有详细产品特性的在线-006 05282946-006 线性位移传感器 - LVDT

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  目前没有详细产品特性的在线-012 05282946-012 线性位移传感器 - LVDT

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  电气特征 线性位移传感器 - LVDT/LVIT 电源电压 (V): ±15 模拟输出 : ±10 V 电气连接 : PT02A-10-6P 主体特性 线性位移传感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸 : 圆柱形 弹簧回弹式 : 分离式铁芯, 分离式铁芯 壳体特性 线性位移传感器 - LVDT/LVIT 外壳材料 : 不锈钢 外壳直径 : 4.78 mm [ .188 in ] 使用环境 工作温度范围 : 0 – 70 °C [ 32 – 158 °F ] 环境规范 : 1,000 PSI 压力 ...

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  请注意:所有产品设计活动都应参照产品图纸。  产品类型特性 角度位移传感器 - RVDT/RVIT 类型 : RVDT 结构特性 电气连接 : M12.5 针 电气特征 Input Current (Max) (mA): 25 角度位移传感器 - RVDT/RVIT 输出类型 : 0 – 10 VDC 主体特性 角度感应范围 (°): 0 – 120 角度位移传感器 - RVDT/RVIT 重量 (g): 99 外壳材料 : 铝 机械附件 角度位移传感器 - RVDT/RVIT 安装 : Servo Groove ...

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 加速度计类型 : MEMS DC 即插即用加速度计传感器类型 : 直流响应即插即用加速度计 结构特性 电气连接 : 5 针连接器 电气特征 满量程输出电压 (VDC): ±2 励磁电压 (VDC): 4 – 30 零加速输出 (mV): ±50 信号特征 频率响应 (Hz): 0-1500 主体特性 轴数 : 1 重量 : 16 g [ .56 oz ] 材料 : 不锈钢 ...

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  请注意:所有产品设计活动都应参照产品图纸。  结构特性 Resolver Size : 21 Pole Pairs : 1 其他 Angular Error (): 20

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 即插即用加速度计传感器类型 : 电缆组件

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 即插即用加速度计传感器类型 : 电缆组件

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 加速度计类型 : MEMS DC 即插即用加速度计传感器类型 : 直流响应即插即用加速度计 结构特性 电气连接 : 一体式电缆 电气特征 满量程输出电压 (VDC): ±2 励磁电压 (VDC): 8 – 36 零加速输出 (mV): ±100 励磁电流 (mA): 5 信号特征 频率响应 (Hz): 0-300 主体特性 轴数 : 1 重量 : 7 g [ .245 oz ] ...

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 加速度计类型 : MEMS DC 即插即用加速度计传感器类型 : 直流响应即插即用加速度计 结构特性 电气连接 : 一体式电缆 电气特征 满量程输出电压 (VDC): ±2 励磁电压 (VDC): 8 – 36 零加速输出 (mV): ±100 励磁电流 (mA): 5 信号特征 频率响应 (Hz): 0-800 主体特性 轴数 : 1 重量 : 7 g [ .245 oz ] ...

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 速率和惯性传感器类型 : Rate Sensors/Gyros 电气特征 励磁电压 (VDC): 5 – 16 尺寸 尺寸 MM : 20.8 x 20.8 x 14.5 使用环境 工作温度范围 : -40 – 105 °C [ -40 – 221 °F ] 包装特性 速率和惯性传感器包装 : Anodized Aluminium 其他 精确度 : ±0.5% Non-Linearity FS 范围 (±) DEG/SEC : 100...

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 速率和惯性传感器类型 : Rate Sensors/Gyros 电气特征 励磁电压 (VDC): 5 – 16 尺寸 尺寸 MM : 14.6 x 10.2 x 7.6 使用环境 工作温度范围 : -40 – 105 °C [ -40 – 221 °F ] 包装特性 速率和惯性传感器包装 : Anodized Aluminium 其他 精确度 : ±0.5% Non-Linearity FS 范围 (±) DEG/SEC : 12000...

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  电气特征 线路电源电压要求 (VDC): ±12, ±15 信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型 (VDC): ±10 励磁电压 (Vrms): 3 信号特征 励磁频率 (kHz): 2.5 – 10 机械附件 信号调节 - LVDT/RVDT 安装 : Printed Circuit Board Edge or Terminal Block 使用环境 工作温度范围 : -1 – 55 °C [ 30 – 130 °F ] 其他 传感器类型 : 带 5 或 6 根导线的 LVDT 或 RVDT 传感器通道 : 1 ...

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  使用环境 工作温度范围 : 5 – 60 °C [ 41 – 140 °F ]

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 加速度计类型 : IEPE 即插即用加速度计传感器类型 : 交流响应即插即用加速度计 结构特性 电气连接 : 10-32 同轴连接器 电气特征 满量程输出电压 (VDC): ±5 励磁电压 (VDC): 18 – 30 励磁电流 (mA): 2 – 10 信号特征 频率响应 (Hz): 0.3-10000 主体特性 轴数 : 1 重量 : 8.6 g [ .303 oz ] 材料 : 不锈钢 ...

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  结构特性 接口 : 模拟 电气特征 电源电压 (VDC): 12 – 24 模拟接口 (mA): 4 – 20 端接特性 倾角传感器和测斜仪安装 : 垂直 尺寸 尺寸 (mm): 最多 70 倾角传感器和测斜仪精确度 (°): 最多 +/- .5 分辨率 (°): 最多 +/- .01 使用环境 测量原理 : 液体 工作温度范围 : -25 – 60 °C [ -13 – 140 °F ] 包装特性 倾...

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 压力传感器类型 : 非易燃压力变送器 压力类型 : 测量仪 结构特性 压力端口/接头 : 1/4 MNPT 电气连接 : 10 英尺导管 电气特征 压力传感器电源电压 (V): 10 – 28 主体特性 端口材料 : 316L 使用环境 压力 : 344.73 bar [ 5000 psi ] 工作温度范围 : -40 – 80 °C [ -40 – 176 °F ] 操作/应用 耐压范围 : 2X,最小值 ...

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 压力传感器类型 : 防爆型压力变送器 压力类型 : 测量仪 结构特性 压力端口/接头 : 1/4 MNPT 电气连接 : 导管 2 m 引线 电气特征 压力传感器电源电压 (V): 10 – 28 主体特性 端口材料 : 316L 使用环境 工作温度范围 (°C): -40 – 85 工作温度范围 (°F): -40 – 185, -40 – 185 操作/应用 耐压范围 : 2X,最小值 ...